選用伺服電機(jī)時(shí)需要先了解以下參數(shù)：
負(fù)載慣量
負(fù)載慣量 ：負(fù)載慣量≦電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣量×適合的慣量比

有效轉(zhuǎn)矩

有效轉(zhuǎn)矩：有效轉(zhuǎn)矩＜電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩   ·請(qǐng)留有約20%的余量。

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩：瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩﹤電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩

·請(qǐng)留有約20%的余量。

電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩，不是指電機(jī)單體的值，請(qǐng)使用與驅(qū)動(dòng)器組合時(shí)的值。

最大旋轉(zhuǎn)數(shù)

最大旋轉(zhuǎn)數(shù)：最大轉(zhuǎn)數(shù)≦電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)

請(qǐng)盡量使之與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)接近。這樣電機(jī)的使用效率會(huì)提高。

再生能量

再生能量：再生能量≦驅(qū)動(dòng)器的再生吸收能

再生能大的情況下，請(qǐng)連接再生吸收電阻，并提高驅(qū)動(dòng)器的吸收能力。

編碼器的分辨率

編碼器的分辨率 ：編碼器的分辨率要滿足系統(tǒng)的要求規(guī)格。

定位器特性

定位器特性：確認(rèn)脈沖頻率未超過定位器的最大響應(yīng)頻率及最大指令頻率。

使用環(huán)境

使用環(huán)境：使用環(huán)境溫度·濕度，使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等項(xiàng)，要滿足商品的規(guī)格要求。

在垂直負(fù)荷及外力轉(zhuǎn)矩作用下，請(qǐng)保留約30％的余量。